Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
дрыгаюсь, дрыгаешься, несов. (простореч.). Содрогаться сильно дрожать, порывисто двигаться. Нога дрыгается.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. разг.-сниж. Судорожно двигаться, дергаться.
Примеры употребления слова дрыгаться в литературе.
Сапог лежал на животе, но в абсолютно неестественной позе: ноги, выгнув колени в обратную сторону, запрокинулись на спину, руки, скрючившись и пальцами сцепившись между собой, торчали поверх ступней, голова, почти надвое расколотая кирпичом, судорожно дрыгалась вверх-вниз.
Пытаюсь его усмирить, левой рукой впиваюсь в дрыгающуюся ступню, прижимаю к себе.
Он девок не отшивал, он дрыгался от щекотки, ойкал и хохотал, с торжествующим заглотом пригребал пучками девок к себе, не очень-то считаясь, куда и за что он их при этом хватает.
Вниз падали прозрачные остатки кутикулы, из дрыгающегося паучьего тела брызгала оранжевая гемолимфа.
Видно, косуля дрыгалась на веревке, потому что веревка дергалась и раскачивалась.
Утверждения о том, что без пеленок дитя хуже спит, дрыгается и само себя будит, довольно далеки от истины.
Источник: библиотека Максима Мошкова